언어

로봇 어플리케이션 용으로 맞춤화 된 UHF RFID 안테나 시스템

RFID 기술은 로봇 공학에서도 널리 보급되고 있습니다. 실제로 패시브 태그가 랜드 마크로 사용되고 로봇에 리더가 장착되어 있으면 RFID가 자연스럽게 모바일 로봇 내비게이션 및 현지화를위한 비용 효과적 인 지원이됩니다.

최신의 기술에서는, RFID 센서를 구비 한 상용 로봇을 사용하여 RFID 보조 내비게이션 테스트가 수행된다. RFID 판독기 두 개의 상업용 안테나에 연결. 로봇이 영역을 표시하는 태그에 충분히 가까울 때 획득 한 추가 정보를 태그와 판독기 안테나 사이의 상호 위치와 태그를 탐지 할 확률을 연관시키는 소위 센서 모델과 비교하여 로봇 현지화 및 탐색.

에 관한 RFID 판독기 안테나 , 태그는 동일한 방향으로 벽에 영구적으로 고정 될 수 있기 때문에 선형 편파가 적당합니다. 태그 안테나에 관해서는, 전술 한 바와 같이,지지 재료에 관계없이 거의 일정한 성능을 보장하기 위해 플랫폼 - 견고성이 가장 중요하다. 이렇게하면 하나의 유효한 센서 모델 만 사용할 수 있습니다.

결론적으로이 연구에서는 RFID 기반 로봇 애플리케이션을 개선하기위한 새로운 접근 방식이 제안되었다. 첫째, 특정 RFID 하드웨어 구현을위한 일련의 지침이 개별화되었으며, 따라서 작고 가벼운 선형 편광 리더 안테나와 새로운 플랫폼 견고한 태그가 실제 로봇 애플리케이션에서 실현되고 테스트되었습니다. 태그 위치를 추정한다.

태그들 : 장거리 RFID 리더 uhf rfid 안테나 장거리 rfid 안테나

저작권 © 2019 Shenzhen Hopeland Technologies CO., Ltd. 판권 소유. 에 의해 제공 dyyseo.com

welcome to hopeland
If you have questions or suggestions, please leave us a message,we will reply you as soon as we can!

제작품

about

contact

Service Online

If you have questions or suggestions, please leave us a message,we will reply you as soon as we can!